継承:
public メンバ-
static const UInt UnknownUNum
-
public メンバ関数-
static const char* typestr(Type type)
-
-
ITK_DEF_ACCESS(Bool & isSure(), { return isSure_; })
-
void letBeSure()
-
void letBeUnsure()
-
Object()
-
-
Object(const Object & src)
-
-
Object& operator= (const Object & src)
-
-
Object& copyFrom(const Object & src)
-
-
ITK_DEF_ACCESS(CycleStep & time(), { return _time ; })
-
-
ITK_DEF_ACCESS(PosDir & posdir(), { return _posdir ; })
-
-
ITK_DEF_ACCESS(Pos & pos(), { return _posdir.pos ; })
-
-
ITK_DEF_ACCESS(Angle & bdir(), { return _posdir.bdir ; })
-
-
ITK_DEF_ACCESS(Vec & vel(), { return _vel ; })
-
-
const Quality& quality() const
-
-
Quality& quality()
-
-
ITK_DEF_ACCESS(Flt & sdir(), { return svalue.dir ; })
-
-
Bool isNewer(const CycleStep & from) const
-
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Bool isNewer(const UInt & from) const
-
-
Bool isNewer(const TimeVal & from) const
-
-
virtual Bool estimate(const SensorValue & oinfo, const Object & origin, const CycleStep & t)
-
-
virtual void describe(ostream & ostr, const Bool detailp = True) const
-
public クラス-
typedef SeeInfo::Object SensorValue
-
-
enum Quality
-
-
enum Type
-
文書
typedef SeeInfo::Object SensorValue
-
enum Quality
-
enum Type
-
static const char* typestr(Type type)
-
static const UInt UnknownUNum
-
ITK_DEF_ACCESS(Bool & isSure(), { return isSure_; })
-
データが確実かどうかを示す。
主に、ball が蹴られたときなどに、
今の情報が確実でないかも知れないときに False にする。
データが更新(視認)されたときには True にする。
void letBeSure()
-
主に、データが更新(視認)されたときに, isSure() を
True にする。
void letBeUnsure()
-
主に、ball が蹴られたときなどに、
isSure() を False にする。
Object()
-
Object(const Object & src)
-
Object& operator= (const Object & src)
-
Object& copyFrom(const Object & src)
-
ITK_DEF_ACCESS(CycleStep & time(), { return _time ; })
-
ITK_DEF_ACCESS(PosDir & posdir(), { return _posdir ; })
-
ITK_DEF_ACCESS(Pos & pos(), { return _posdir.pos ; })
-
ITK_DEF_ACCESS(Angle & bdir(), { return _posdir.bdir ; })
-
ITK_DEF_ACCESS(Vec & vel(), { return _vel ; })
-
const Quality& quality() const
-
Quality& quality()
-
ITK_DEF_ACCESS(Flt & sdir(), { return svalue.dir ; })
-
Bool isNewer(const CycleStep & from) const
-
Bool isNewer(const UInt & from) const
-
Bool isNewer(const TimeVal & from) const
-
virtual Bool estimate(const SensorValue & oinfo, const Object & origin, const CycleStep & t)
-
virtual void describe(ostream & ostr, const Bool detailp = True) const
-
- このクラスには、子クラスは存在しない
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