class Object


継承:


public メンバ
[more]static const UInt UnknownUNum

public メンバ関数
[more]static const char* typestr(Type type)
[more] ITK_DEF_ACCESS(Bool & isSure(), { return isSure_; })
[more]void letBeSure()
[more]void letBeUnsure()
[more] Object()
[more] Object(const Object & src)
[more]Object& operator= (const Object & src)
[more]Object& copyFrom(const Object & src)
[more] ITK_DEF_ACCESS(CycleStep & time(), { return _time ; })
[more] ITK_DEF_ACCESS(PosDir & posdir(), { return _posdir ; })
[more] ITK_DEF_ACCESS(Pos & pos(), { return _posdir.pos ; })
[more] ITK_DEF_ACCESS(Angle & bdir(), { return _posdir.bdir ; })
[more] ITK_DEF_ACCESS(Vec & vel(), { return _vel ; })
[more]const Quality& quality() const
[more]Quality& quality()
[more] ITK_DEF_ACCESS(Flt & sdir(), { return svalue.dir ; })
[more]Bool isNewer(const CycleStep & from) const
[more]Bool isNewer(const UInt & from) const
[more]Bool isNewer(const TimeVal & from) const
[more]virtual Bool estimate(const SensorValue & oinfo, const Object & origin, const CycleStep & t)
[more]virtual void describe(ostream & ostr, const Bool detailp = True) const

public クラス
[more]typedef SeeInfo::Object SensorValue
[more]enum Quality
[more]enum Type


文書

otypedef SeeInfo::Object SensorValue

oenum Quality

oenum Type

ostatic const char* typestr(Type type)

ostatic const UInt UnknownUNum

o ITK_DEF_ACCESS(Bool & isSure(), { return isSure_; })

データが確実かどうかを示す。 主に、ball が蹴られたときなどに、 今の情報が確実でないかも知れないときに False にする。 データが更新(視認)されたときには True にする。

ovoid letBeSure()

主に、データが更新(視認)されたときに, isSure() を True にする。

ovoid letBeUnsure()

主に、ball が蹴られたときなどに、 isSure() を False にする。

o Object()

o Object(const Object & src)

oObject& operator= (const Object & src)

oObject& copyFrom(const Object & src)

o ITK_DEF_ACCESS(CycleStep & time(), { return _time ; })

o ITK_DEF_ACCESS(PosDir & posdir(), { return _posdir ; })

o ITK_DEF_ACCESS(Pos & pos(), { return _posdir.pos ; })

o ITK_DEF_ACCESS(Angle & bdir(), { return _posdir.bdir ; })

o ITK_DEF_ACCESS(Vec & vel(), { return _vel ; })

oconst Quality& quality() const

oQuality& quality()

o ITK_DEF_ACCESS(Flt & sdir(), { return svalue.dir ; })

oBool isNewer(const CycleStep & from) const

oBool isNewer(const UInt & from) const

oBool isNewer(const TimeVal & from) const

ovirtual Bool estimate(const SensorValue & oinfo, const Object & origin, const CycleStep & t)

ovirtual void describe(ostream & ostr, const Bool detailp = True) const


このクラスには、子クラスは存在しない

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