Allgemeine gemeinsame Deklarationen


#define YES
boolscher Wert true (empfohlen)
#define NO
boolscher Wert false (empfohlen)
#define UNDEF_DOUBLE
Undefinierter double-Wert
#define UNDEF_INT
Undefinierter int-Wert
#define UNDEF_LONG
Undefinierter long-Wert
#define min(a,b)
Der uebliche minimum-Operator
#define max(a,b)
Der uebliche maximum-Operator
#define abs(a)
Der uebliche Absolutwert-Operator
#define INVALID_DOUBLE
Ungueltiger double-Wert
const double PI
PI
const double PI_FACTOR
PI/180
const int UNDEF_TIME
Ungueltige Zeit
const int WAIT_FOREVER
Unendliche Wartezeit
const int MAX_MESSAGE
Maximale Groesse einer Nachricht vom SoccerServer
const double DEFAULT_COMPARISON_ACCURACY
defaultmaessige Rechengenauigkeit
extern double globalComparisonAccuracy
Rechengenauigkeit
const double TRIANGULATION_ACCURACY
Genauigkeit bei der Bestimmung der eigenen Position

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